(1)
Коэффициенты определяются свойствами среды. - постоянно действующий внешний фактор. В соответствии с определением в декартовых координатах . Этот оператор эллиптический. В целом задача гиперболическая.
Вывод уравнения (1) на примере малых поперечных колебаний струны.
Струной называется натянутая нить, не сопротивляющаяся изгибу. Пусть в плоскости струна совершает малые поперечные колебания (т.е. около своего положения равновесия). Тогда величина отклонения в точке в момент времени обозначим . Ограничимся рассмотрением малых колебаний струны , т.е. будем пренебрегать величинами высших порядков малости по сравнению с .
Т.к. струна не сопротивляется изгибу, то ее натяжение в точке в момент времени направлено по касательной в этой точке. Любой участок струны после отклонения от положения равновесия в рамках введенных ограничений не изменит своей длины.
В соответствии с законом Гука величина натяжения будет величиной постоянной, не зависящей от и .
Пусть - плотность внешних сил, действующих на струну в точке в момент времени . Причем эти силы направлены перпендикулярно в плоскости . Пусть - линейная плотность материала, из которого сделана струна. - масса элемента струны длиной . На элемент струны длиной действует сила натяжения равная . На этот элемент действует внешняя сила, а их сумма по закону Ньютона равна массе элемента, умноженной на ускорение.
(2) – уравнение
сохранения
– масса.
- орт, определяющий направление силы.
- единичный вектор, .
Спроектируем векторное равенство (2) на ось и получим
(
(
При
- уравнение поперечных колебаний струны. (3)
Если - колебания свободные, если - вынужденные.
(3) называется одномерным волновым уравнением.
Малые продольные колебания определяются уравнением
- поперечное сечение стержня
- модуль Юнга, который описывает упругость
Для однозначного описания колебаний стержня необходимо задать начальные значения отклонения и скорости и физический режим на концах стержня.
Существует 3 типа краевых условий, когда задан закон движения концов стержня.
1.
Первые краевые
условия (условия Дирихле)
2. На конец струны действует некоторая сила , отклонение изменяется по закону
- Условия Неймана (на границах области задан поток)
1. Конец упруго закреплен. Пусть - коэффициент жесткости закрепления.
Третьи краевые условия (специальные условия Неймана)