Основные уравнения математической физики

Уравнения колебаний

         (1)

Коэффициенты определяются свойствами среды. - постоянно действующий внешний фактор. В соответствии с определением в декартовых координатах . Этот оператор эллиптический. В целом задача гиперболическая.

 

Вывод уравнения (1) на примере малых поперечных колебаний струны.

Струной называется натянутая нить, не сопротивляющаяся изгибу. Пусть в плоскости  струна совершает малые поперечные колебания (т.е. около своего положения равновесия). Тогда величина отклонения в точке в момент времени  обозначим . Ограничимся рассмотрением малых колебаний струны , т.е. будем пренебрегать величинами высших порядков малости по сравнению с .

Т.к. струна не сопротивляется изгибу, то ее натяжение  в точке в момент времени  направлено по касательной в этой точке. Любой участок струны после отклонения от положения равновесия в рамках введенных ограничений не изменит своей длины.

В соответствии с законом Гука величина натяжения  будет величиной постоянной, не зависящей от  и .

Пусть  - плотность внешних сил, действующих на струну в точке  в момент времени . Причем  эти силы направлены перпендикулярно в плоскости . Пусть  - линейная плотность материала, из которого сделана струна. - масса элемента струны длиной . На элемент струны длиной  действует сила натяжения равная . На этот элемент действует внешняя сила, а их сумма по закону Ньютона равна массе элемента, умноженной на ускорение.

  (2) – уравнение сохранения

 – масса.

- орт, определяющий направление силы.

- единичный вектор, .

Спроектируем векторное равенство (2) на ось  и получим

              (2)

(2’)

При

- уравнение поперечных колебаний струны.   (3)

Если - колебания свободные, если - вынужденные.

(3) называется одномерным волновым уравнением.

Малые продольные колебания определяются уравнением

- поперечное сечение стержня

- модуль Юнга, который описывает упругость

Для однозначного описания колебаний стержня необходимо задать начальные значения отклонения и скорости и физический режим на концах стержня.

Существует 3 типа краевых условий, когда задан закон движения концов стержня.

1.          

Первые краевые условия (условия Дирихле)

2. На конец струны действует некоторая сила , отклонение изменяется по закону

 

 - Условия Неймана (на границах области задан поток)

1.                  Конец  упруго закреплен. Пусть - коэффициент жесткости закрепления.

Третьи краевые условия (специальные условия  Неймана)

 

Hosted by uCoz