(1)
Коэффициенты определяются свойствами среды.
- постоянно действующий внешний фактор. В соответствии с
определением в декартовых координатах
. Этот оператор эллиптический. В целом задача
гиперболическая.
Вывод уравнения (1) на примере малых поперечных колебаний струны.
Струной называется натянутая нить, не сопротивляющаяся
изгибу. Пусть в плоскости струна совершает малые
поперечные колебания (т.е. около своего положения равновесия). Тогда величина
отклонения в точке
в момент времени
обозначим
. Ограничимся рассмотрением малых колебаний струны , т.е.
будем пренебрегать величинами высших порядков малости по сравнению с
.
Т.к. струна не сопротивляется изгибу, то ее натяжение в точке
в момент времени
направлено по
касательной в этой точке. Любой участок струны после отклонения от положения
равновесия в рамках введенных ограничений не изменит своей длины.
В соответствии с законом Гука величина натяжения будет величиной
постоянной, не зависящей от
и
.
Пусть - плотность внешних
сил, действующих на струну в точке
в момент времени
. Причем эти силы
направлены перпендикулярно
в плоскости
. Пусть
- линейная плотность
материала, из которого сделана струна.
- масса элемента струны длиной
. На элемент струны длиной
действует сила
натяжения равная
. На этот элемент действует внешняя сила, а их сумма по
закону Ньютона равна массе элемента, умноженной на ускорение.
(2) – уравнение
сохранения
– масса.
- орт, определяющий направление силы.
- единичный вектор,
.
Спроектируем векторное равенство (2) на ось и получим
(
(
При
- уравнение поперечных колебаний струны. (3)
Если - колебания свободные, если
- вынужденные.
(3) называется одномерным волновым уравнением.
Малые продольные колебания определяются уравнением
- поперечное сечение стержня
- модуль Юнга, который описывает упругость
Для однозначного описания колебаний стержня необходимо задать начальные значения отклонения и скорости и физический режим на концах стержня.
Существует 3 типа краевых условий, когда задан закон движения концов стержня.
1.
Первые краевые
условия (условия Дирихле)
2. На конец струны действует некоторая сила , отклонение изменяется по закону
- Условия Неймана (на границах области задан поток)
1.
Конец упруго закреплен.
Пусть
- коэффициент жесткости закрепления.
Третьи краевые условия (специальные условия Неймана)